Обстоятельственный оборот по сравнению с прошлым годом, вообще говоря, может быть обособлен «для попутного пояснения или смыслового выделения» (см. параграф 74 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина), однако в приведенном контексте важно, с каким именно периодом сравнивался показатель, а потому обособление было бы неуместно.
Верно: Будучи в 1955–1963 годах старшим инспектором, он непосредственно занимался многими организационными вопросами, связанными с созданием музея.
Верно: по результатам 2022 и 2023 годов.
Корректно: на второй и третий годы.
Верно: умер в возрасте 81 года.
Можно, хотя этот вариант не лучший.
Правилен первый вариант. В сочетаниях с количественными числительными употребляется особая форма родительного падежа множественного числа — лет, например: два года, до двух лет, двум годам... пять лет, пяти лет, к пяти годам... В некоторых словарях эту форму называют счетной, она существует параллельно с формой годов, ср.: люди тридцатых годов и прошло тридцать лет. Ср., например, грамматические сведения о слове год в орфографическом и толковом словарях.
Со словом года верно: с 2000 года.
