Правильно: гроздями и гроздьями.
Да, если глаголол ложи́ться употреблен в следующем значении:
ЛОЖИ́ТЬСЯ, несов. (сов. лечь). Располагаться (расположиться) где-л., приняв горизонтальное положение (о людях и некоторых животных) [impf. to lie down; to go to bed]. В девять вечера Сонечка всегда ложилась спать, хотя заснуть долго не могла, и мама читала ей сказки. На осмотре врача больной лег на спину.
Требуется формальное согласование (родительный падеж).
Сочетание нательное белье существует: нательный – надеваемый непосредственно на тело. Нательное белье – то же, что и нижнее белье.
Словарной фиксации нет. Корректно писать через дефис: сахаджа-йога, по аналогии с зафиксированными «Русским орфографическим словарем» агни-йога, гуру-йога, карма-йога, хатха-йога.
Корректно: страусиная (страусовая) ферма.
