Выражение водительские права употребляется в повседневной разговорной речи. Это означает, что номер водительских прав — это оборот из разговорной речи. Как известно, в официально-деловой речи документ именуется водительским удостоверением (сокращенно ВУ), при указании на его реквизиты используется выражение номер водительского удостоверения. Вывод: обсуждаемые выражения отличаются стилистическими свойствами, их следует использовать с учётом контекста и аудитории, но в официальных документах и деловой переписке предпочтителен термин водительское удостоверение.
Правильно: Всеобщая декларация прав человека.
Возможен первый вариант, но лучше перестроить фразу, например: принадлежность объектов права обществу.
Правильно слитное написание: правоустанавливающий.
Это простое предложение. Запятая не нужна.
Запятая ставится: знали, на что шли.
