Это простое предложение.
Сочетание страны мира корректно, никакой избыточности в нем нет. Ср.: страны Европы, страны Азии, страны Ближнего Востока...
Непринужденный – лишенный всякой натянутости, очень свободный, естественный. Непринужденными могут быть движения, тон, поза, общение, разговор и т. д. Сочетание этого прилагательного со словом человек некорректно.
Сочетание "разграничение границ" тавтологично, нужно исправить. Сочетание "границы принадлежности" также кажется неудачным.
Корректно слитное написание, при подчеркивании отрицания можно написать раздельно.
Корни: жи..., бы...
Орфографический словарь
Кавычки не нужны.
Ваш вариант формулировки корректен.
Тире может ставиться по условиям контекста. Вне контекста для постановки тире нет оснований.
Кроме того, при паузе перед перечислением может ставиться двоеточие.
