Эти слова не требуют обособления.
Это различия в смысле (лексическом значени) и употреблении (окраске слова).
Правильно: одно полотенце, пять полотенец.
Верно слитное написание.
В общем случае предпочтительно склонение без выпадения гласной: нет Емеца, к Емецу и т. д. Но фамилию писателя Дмитрия Емца склоняют с выпадением гласной.
Сочетание не фиксируется словарями. Полагаем, что правильным следует считать вариант с побочным ударением на первом слоге — óвощно-грибна́я. В русском языке нет сложных прилагательных такой же модели, в которых ударение в первой части падало бы на соединительную гласную о. С функциональной точки зрения оправдано выделение ударением не соединительной гласной — фонетической прослойки между основами, а слога в части, несущей на себе лексическое значение. Ритмически вариант óвощно-грибна́я более удобный.
Да, слово существует, например: Нет же, навсегда он будет для них ― незадавшийся полководец, несправившийся командарм (Г. Н. Владимов. Генерал и его армия).
Первая часть сложных слов фито... пишется слитно: фитоформула.
Запятая ставится.