Запятую нужно поставить.
Эти вопросы прекрасно освещаются в учебниках по курсу "Введение в языкознание". Не сочтите за труд посетить библиотеку. Также Вы можете воспользоваться электронным учебником Е. И. Литневской в разделе "Класс" на нашем портале.
Так как аббревиатура уже содержит сокращенное слово система, мы рекомендуем использовать первый вариант.
Здесь действует следующее правило.
При двух или нескольких управляющих словах общее зависимое слово допустимо тогда, когда каждое из управляющих слов требует того же падежа и предлога, например: читать и конспектировать книгу; подбирать и готовить кадры.
Наличие общего зависимого слова при различном управлении нарушает стилистическую норму, например: «с помощью и в сотрудничестве с местными организациями» (ср. правильный вариант: с помощью местных организаций и в сотрудничестве с ними).
Поэтому в Вашем случае верно: управление системой и контроль над ней. О предлогах при слове контроль см. в вопросе 277510.
Правильно: лимфодренажная система.
Да, склоняется: система, разработанная оружейником С. Крнкой.
Рекомендуем либо поставить двоеточие, либо не ставить знаков препинания.
Да, запятая обязательна.
