Возможный вариант: Для того чтобы освоить несколько навыков, не нужно особых способностей или знаний.
Нужно согласовать в числе "цель" и "ее достижение".
Для разбора слова как части речи нужно поставить его в начальную форму. Если начальной формой существительного является форма единственного числа, то род нужно указать. Для существительных, не имеющих форм ед. ч., род, как правило, в школьном морфологическом разборе не указывается.
Правильно: с товарищем (какИм?) проработавшИм. Обратите внимание на совпадение гласных в вопросе и ответном прилагательном.
В таких случаях обычно есть возможность определить одушевленность по согласованию с прилагательным во мн. ч. Но со словом кофе это сделать затруднительно.
Это сложноподчиненное предложение, основа первой части – кажется, основа второй части – мастер придал.
Ваш вопрос не вполне понятен. Эти слова никак не влияют на определение вида глагола. После них могут употребляться и глаголы несовершенного вида (надо читать, должен ехать), и глаголы совершенного вида (надо прочитать, должен приехать).
Глаголы совершенного вида отвечают в инфинитиве на вопрос что сделать? и обозначают законченное действие (прочитать) или действие, достигшее определенного предела (похудеть). Глаголы несовершенного вида отвечают в инфинитиве на вопрос что делать? и не обозначают законченного действия (читать) или действия, достигшего определенного предела (худеть).
Воспользуйтесь, пожалуйста, «Письмовником».