Существительное выяснение образовано суффиксальным способом: от глагола выяснить с помощью суффикса -ениj-
Можно попробовать выяснить это при помощи Национального корпуса русского языка: http://ruscorpora.ru/
Все это можно выяснить при помощи электронных словарей в рубрике "Проверка слова" на нашем портале.
К сожалению, нам не удалось выяснить, какое из этих сочетаний выступает в качестве терминологического в спортивной гимнастике.
1. Тире не требуется.
2. Думаем, целесообразно вначале выяснить смысл фразы, а затем высказать его своими словами.
Эти слова далеко не полностью синонимичны: Вы можете выяснить их лексические значения в рубрике "Проверка слова" на нашем портале.
Различия существуют. Вы можете выяснить это при помощи электронных словарей в рубрике "Искать на Грамоте" на нашем портале.
Приставки, как правило, многозначны. Чтобы выяснить значение, следует обратиться к толковому словарю (нужно посмотреть толкование конкретных глаголов с этими приставками).
Запятая не нужна: узнать где, спросить когда, выяснить почему. Запятая не ставится, если придаточное предложение состоит из одного только союзного слова.