прогуляться
ПРОГУЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; св. Пройтись гуляя; совершить небольшую прогулку. П. по лесу, по парку, по берегу моря. П. пешком, верхом. Пойти, поехать п. П. с подругой, с детьми. П. по дому, квартире (осмотреть, ознакомиться). Прогу́ливаться (см.).