.
несовершенный вид приползти́совершенный вид Достигать (достичь) кого-л. или какого-л. предмета, добираться (добраться) куда-л., перемещаясь по поверхности всем лежащим телом (о пресмыкающихся и насекомых) или припадая туловищем к поверхности и перебирая по ней конечностями (о человеке и животных)
уползать Нагулявшись, кот Васька приползает домой дня через три-четыре, израненный, побитый и голодный. Связной из штаба приполз в роту через полчаса.