привстать
ПРИВСТА́ТЬ, -вста́ну, -вста́нешь; привста́нь; св. Встать не во весь рост; приподняться. П. на цыпочки. П., чтобы поздороваться. Привстал в седле и огляделся. Все привстали со своих мест. Привстава́ть, -встаю́, -встаёшь; нсв.