поторапливать
ПОТОРА́ПЛИВАТЬ, -аю, -аешь; нсв. кого. Разг. Время от времени торопить (1 зн.). П. отстающих. Криком п. лошадь. Потора́пливание, -я; ср.
поторапливаться
ПОТОРА́ПЛИВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; нсв. Разг. Немного торопиться. Поторапливайтесь, а то опоздаем. Скоро поезд, пора п.