вскарабкаться
ВСКАРА́БКАТЬСЯ, вскара́бкаюсь, вскара́бкается \\ в формах с сочетанием м[с’]: вскара́бкаемся... – вскара́бкае[м]ся; в форме вскара́бкался – вскара́бка[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
покарабкаться
ПОКАРА́БКАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; св. Разг. Начать карабкаться. П. вверх. П. по крутому склону.
выкарабкаться
ВЫ́КАРАБКАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; св. Разг. 1. Карабкаясь, с трудом выбраться, вылезти откуда-л., куда-л. В. из ямы. В. из-под обломков. 2. С усилием выйти из затруднительного положения, оправиться после тяжёлой болезни, несчастья и т.п. В. из беды. Сумеет ли в. на этот раз? Выкара́бкиваться, -аюсь, -аешься; нсв.