погулять
ПОГУЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; св. 1. к Гуля́ть. Ну что, погуляли? Идём теперь домой. 2. Гулять некоторое время. П. по парку. Отправить ребёнка п. П. на свадьбе друга (разг.).