грянуться
ГРЯ́НУТЬСЯ, гря́нусь, гря́нется \\ [г]ря́нуться; в формах с сочетанием м[с’]; гря́немся ... – гря́не[м]ся; в форме гря́нулся – гря́ну[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
оглянуть
ОГЛЯНУ́ТЬ, огляну́, огля́нет (! неправ. оглянёт...); огля́нутый \\ о[г]ляну́ть.
оглянуться
огляну́ть(ся), огляну́(сь), огля́нешь(ся) [не оглянёшь(ся)]