недо... – приставка со знач. неполноты, недостаточности действия или признака, пишется слитно, напр.: недоговорить, недоедать, недоразвитый; но ср. сочетания частицы не и глагола с приставкой до-, напр.: не договорить, не доесть, не добежать, не докричаться
НЕДУГ, недуга, мн. недуги, недугам (! неправ. недуг...).
НЕДРА, недр, недрам \\ в формe недр – не[др] и допуст. не[дəр].