недобриваться
недобрива́ть(ся), -а́ю(сь), -а́ет(ся) (к недобри́ть(ся)
недокручиваться
недокру́чивать(ся), -аю(сь), -ает(ся) (к недокрути́ть(ся)
недопаиваться
недопа́ивать(ся), -аю, -ает(ся) (к недопая́ть и недопои́ть)
недоучиться
недоучи́ть(ся), -учу́(сь), -у́чит(ся) (не дать, не получить полного образования), но: не доучи́ть (не доучи́л уро́ка)