недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёт; прош. недо́пи́л, недопила́, недо́пи́ло (выпить недостаточно), но: не допи́ть (ещё не до́пи́л свою́ рю́мку)
недоспорить
недоспо́рить, -рю, -рит (недостаточно обсудить предмет спора)
недопаять
недопая́ть, -я́ю, -я́ет (припаять, спаять недостаточно, меньше нужного)
недопонять
недопоня́ть, -пойму́, -поймёт; прош. -по́нял, -поняла́, -по́няло
недобить
недоби́ть, -бью́, -бьёт (убить, уничтожить не полностью, не всех)