недоделать
недоде́лать, -аю, -ает (сделать меньше нужного), но: не доде́лать (ещё не доде́лал на́чатого)
недописать
недописа́ть, -ишу́, -и́шет (написать не полностью, меньше нужного)
недорезать
недоре́зать, -е́жу, -е́жет (зарезать, уничтожить не полностью, меньше нужного)