недобрать
недобра́ть, -беру́, -берёт (собрать, набрать меньше нужного)
недобрать
недобра́ть, -беру́, -берёшь; -бра́л, -ала́, -а́ло, -а́ли
недозреть
НЕДОЗРЕ́ТЬ, <-е́ю, -е́ешь>, -е́ет; св. Созреть неполностью, частично. Яблоки недозрели. Недозрева́ть, <-а́ю, -а́ешь>, -а́ет; нсв.