недодать
недода́ть, -а́м, -а́шь, -а́ст, -ади́м, -ади́те, -аду́т; прош. недо́да́л, недодала́, недо́да́ло (дать, выдать меньше нужного)
недоделать
недоде́лать, -аю, -ает (сделать меньше нужного), но: не доде́лать (ещё не доде́лал на́чатого)
недослать
недосла́ть, -ошлю́, -ошлёт (послать в недостаточном количестве), но: не досла́ть (не послать дополнительно)
недоспать
недоспа́ть, -плю́, -пи́т; прош. -а́л, -ала́, -а́ло (не выспаться)
недостать
недоста́ть, -а́нет (к недостава́ть), но: не доста́ть (не дотянуться)
недобрать
недобра́ть, -беру́, -берёт (собрать, набрать меньше нужного)