дотрагиваться
ДОТРА́ГИВАТЬСЯ, несов. (сов. дотро́нуться), до кого-чего. Касаться (коснуться) кого-, чего-л. (обычно руками) слегка, тихонько [impf. to touch (lightly)]. Старухи кланялись гробу, дотрагивились темными руками до земли. Сзади кто-то дотронулся до его затылка.
рядом в словаре
дотрагиваться