выцарапаться
ВЫЦАРАПАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; св. 1. Карабкаясь, цепляясь, с трудом выбраться откуда-л. Еле выцарапался (спускаясь по крутому склону). 2. С усилием выйти из затруднительного положения, из беды. Попал в такое положение, что не знаю, как выцарапаюсь. Выцарапываться, -аюсь, -аешься; нсв.