выпутаться
ВЫ́ПУТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; св. Разг. 1. Освободиться от пут, от чего-л., стесняющего свободу движений. В. из силков, из сетей. 2. Выйти из затруднительного положения. В. из неприятной истории. В. из долгов. Выпу́тываться, -аюсь, -аешься; нсв.