враскачку
ВРАСКА́ЧКУ, нареч. Разг. 1. Покачиваясь на ходу из стороны в сторону. Ходить в. 2. Не спеша, лениво. Работать в.
раскачка
РАСКА́ЧКА, -и; ж. Разг. 1. к Раскача́ть - раска́чивать и Раскача́ться - раска́чиваться. Р. вагонов. Взяться за дело без раскачки. 2. Походка с покачиванием из стороны в сторону. Р. бывалого моряка. Идти лёгкой раскачкой.