Покачиваясь на ходу из стороны в сторону.
Ходить враскачку.
враска́чку
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Наречие
толкование
Большой толковый словарь русского языка
1.
2.
Не спеша, лениво.
Работать враскачку.