Покачиваясь на ходу из стороны в сторону.
   
   
    Ходить враскачку.
   
  враска́чку
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Наречие
толкование
Большой толковый словарь русского языка
   
   
 1.
2.
    Не спеша, лениво.
   
   
    Работать враскачку.