ворчать, -чу, -чит

ВОРЧАТЬ, ворчу, ворчит \\ во[р]чать и допуст. устарелое во[р’]чать.

ВОРЧАТЬ, несов. Разг. Произносить сердитые, недовольные слова, бормоча что-л. про себя, тихо или себе под нос, выражая неудовольствие, недовольство чем-л.; cин. брюзжать; ант. хвалить [impf. to grumble (at), chide, grouch, grouse (at, about), nag (at), gobble, scold; to snarl (at, against), growl (out)]. Татьяна Васильевна ворчала на свою секретаршу только для видимости, на самом же деле она многое ей прощала.

ВОРЧАТЬ, несов., на кого и без доп. Издавать негромкие, низкого тона прерывистые звуки, выражающие недовольство (о хищных животных); cин. рычать, урчать [impf. (of an animal) to snarl (at), growl (at), make a low angry sound while showing the teeth]. По клетке кругами ходил лев и сердито ворчал на посетителей зоопарка.

Ворчать, брюзжать, браниться, фыркать. Ср. Бранить. Это ты на мать так фыркнула?
См. бранить, говорить, роптать