аудио... – первая часть сложных слов, пишется слитно, но: аудио-ввод-вывод, аудио-вход-выход, аудио-компакт-диск, аудио-конференц-связь
АУДИО... Первая часть сложных слов, которая может быть выделена сильным ударением при определённых условиях во фразе, напр.: Видеопиратство, как и аудиопиратство, привлекает криминальный бизнес.