стучать
СТУЧА́ТЬ во что / по чему. Стучат в дверь, хозяева не отпирают, боятся (Вер.); Стучать по столу.
стучаться
СТУЧА́ТЬСЯ — 1. [ударять, стуком выражая просьбу впустить куда-л.] во что. Не стучась в дверь, вошла Любава (Ник.). 2. [ударяться; стукаться] обо что. Трутни, шершни, шмели, бабочки бестолково стучатся на лету о стенки улья (Л. Т.).