помоли́ться, -олю́сь, -о́лится
ПОМОЛИ́ТЬСЯ, помолю́сь, помо́лится \\ в формах с сочетанием м[с’]: помо́лимся... – помо́ли[м]ся; в форме помо́лятся – помо́[л’ə]тся и допуст. устарелое помо́[л’у]тся; в форме помоли́лся – помоли́[л]ся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.
Ответы справочной службы
Это факультативное обособление обстоятельства для попутного пояснения или смыслового выделения. См. параграф 74 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина.
Например: Человек из всего мира высших животных отличается наиболее развитым чувством формы, соразмерять и ощущать которую помогают указанные мышцы глаза [И. А. Ефремов. Лезвие бритвы (1959-1963)]; Христиане со всего мира летят в Иерусалим, чтобы помолиться на месте Тайной вечери, подняться на Голгофу, где, по преданию, Христос был распят, собственными глазами увидеть его опустевшую могилу [Д. В. Бавильский. Чужое солнце (2012)].
Помолясь и помолившись — два варианта деепричастия от глагола совершенного вида помолиться. Оба варианта корректны и используются.
Верно: помолиться Богу.