недожариваться
недожа́ривать(ся), -аю, -ает(ся) (к недожа́рить(ся)
недовариваться
недова́ривать(ся), -аю, -ает(ся) (к недовари́ть(ся)
недонашиваться
недона́шивать(ся), -аю, -ает(ся) (к недоноси́ть)
недобриваться
недобрива́ть(ся), -а́ю(сь), -а́ет(ся) (к недобри́ть(ся)
недопаиваться
недопа́ивать(ся), -аю, -ает(ся) (к недопая́ть и недопои́ть)