недое́сть, -е́м, -е́шь, -е́ст, -еди́м, -еди́те, -едя́т; прош. -е́л, -е́ла (поесть не досыта), но: не дое́сть (ещё не дое́л второ́го)
недоесть @ за работой недоешь и недоспишь
Ответы справочной службы
Конечно, простых правил нет. Законы словообразования подробно описываются в грамматиках (например, в «Русской грамматике» 1980 г.), кратко, обобщенно — в учебниках. Наши знания о словообразовании постоянно пополняются благодаря продолжающимся научным исследованиям. Узнать о современных словообразовательных связях между словами можно из словарей, прежде всего словообразовательных (см., например, список словарей здесь). В некоторых других словарях, например толковых, так же могут быть представлены сведения о словообразовании. Так, в «Большом толковом словаре русского языка» под ред. С. А. Кузнецова показано, что существительное недоедание образовано от глагола недоесть.