недобрать
недобра́ть, -беру́, -берёт (собрать, набрать меньше нужного)
недобираться
недобира́ть(ся), -а́ю, -а́ет(ся) (к недобра́ть)
недожимать
недожима́ть, -а́ю, -а́ет (к недожа́ть1)
недожинать
недожина́ть, -а́ю, -а́ет (к недожа́ть)
недопивать
недопива́ть, -а́ю, -а́ет (к недопи́ть)