В разных традициях слова надо и нужно (в значении надо) принято относить к наречиям, выступающим в роли сказуемого, словам категории состояния и предикативам. Грамматика русского языка под ред. Шведовой (1980) пишет: «Предикативы — это слова с модальными значениями долженствования, необходимости, возможности. Это самостоятельные слова, не соотносительные с качественными наречиями и краткими прилагательными; например, должно, можно, надо, нельзя, нужно, устар. надобно». Слово нужно может быть и краткой формой прилагательного нужный (Это пальто мне нужно).

Эти слова синонимичны, однако историки языка (см., например: https://rep.vsu.by/bitstream/123456789/26010/) отмечают, что надо и нужно  отличаются по степени категоричности суждения: надо имеет выраженный оттенок желательности, тогда как нужно используется для подчеркивания обязательности исполнения предлагаемого действия (Если вам надо сделать что-либо, значит, вам необходимо, нужно сделать это). Возможно, именно поэтому надо чаще используется в неформальной речи, а нужно — в речи официальной. 

Слова надо и нужно синонимичны и взаимозаменяемы в любых контекстах.

Большинство словарей указывают, что слова надо и нужно не различаются ни значением, ни стилистической окраской. И только «Большой академический словарь русского языка» слово надо оценивает как разговорное.

Оба варианта правильны. Слова надо и нужно синонимичны и взаимозаменяемы в любых контекстах.

См. ответ на вопрос № 255311.

Слова надо и нужно синонимичны и взаимозаменяемы в любых контекстах.

Слова надо и нужно синонимичны и взаимозаменяемы в любых контекстах.