Способность живого существа воспринимать действие факторов внешней среды (прикосновения, давления, растяжения) с помощью рецепторов кожи, опорно-двигательного аппарата, а также некоторых слизистых оболочек.
Под предлогом, что всякое волнение ему [Кречмару] вредно, Магда решительно запрещала ему трогать ее, но иногда ему удавалось ее схватить, и тогда он ощупывал ее голову и тело, стараясь увидеть через осязание и все равно не видя ничего .(В. Набоков)