.
несовершенный вид наплы́тьсовершенный вид Касаться (коснуться) кого-, чего-л. неожиданно, передвигаясь в воде с помощью определенных телодвижений или специальных приспособлений, средств передвижения (в корабле, лодке и т.п.)
Лодка часто наплывает на мель, скрежеща днищем по камням. Я наплыл на большой острый камень.