тереться
ТЕРЕ́ТЬСЯ, несов. (сов. потере́ться), обо что. Касаться (коснуться) поверхностью своего тела (головой, спиной, боком и т.п.) поверхности другого предмета, двигаясь некоторое время назад и вперед [impf. to rub (against)]. Кошка терлась о ноги Егора. Бычок с наслаждением потерся боками об изгородь.