подлезать
ПОДЛЕЗА́ТЬ, несов. (сов. подле́зть). Проникать (проникнуть) куда-л. ползком, согнувшись, забираясь подо что-л.; cин. заползать [impf. to crawl (under), creep (under)]. Вор подлезает на территорию санатория через дыру в заборе. Кошка подлезла под диван, пытаясь схватить катушку ниток.