опираться
ОПИРА́ТЬСЯ, несов. (сов. опере́ться), на что, обо что. Касаться (коснуться) кого-, чего-л., прислонившись, налегая и перенося на кого-, что-л. часть тяжести своего тела [impf. to lean (on, against)]. Солдат вдруг почувствовал, что стена, на которую он опирается, начинает пошатываться. Алексей оперся о подоконник.