маршировать
МАРШИРОВА́ТЬ, несов. Двигаться, идти в определенном направлении строем в ногу, мерно, ритмично, печатая шаг по-военному; cин. вышагивать, шествовать [impf. to march]. Солдаты торжественно маршировали по главной площади города.