гарцевать
ГАРЦЕВА́ТЬ, несов. Двигаться красиво и ловко в разных направлениях, легко и молодецки, сидя верхом на лошади [impf. to prance]. Известный артист гарцевал на белом коне, восхищая поклонниц, облепивших съемочную площадку.