рыпаться
РЫ́ПАТЬСЯ, ры́паюсь, ры́пается \\ в формах с сочетанием м[с’]: ры́паемся... – ры́пае[м]ся; в форме ры́пался – ры́па[л]ся; в формах с сочетанием ющ: ры́пающийся... – ры́па[йу]щийся и ры́па[и]щийся; о произношении форм с конечными -ся, -сь см. § 145.