.
несовершенный вид
услы́шатьсовершенный вид
Воспринимать издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки с помощью органов слуха, различая их
Петька даже во сне слышал голос гусыни. Сначала я услышал голос отца — тот долго возился с сапогами в прихожей — и вот наконец раскрасневшийся и недовольный появился на кухне.