причмокивать
ПРИЧМОКИВАТЬ, -аю, -аешь; нсв. Издавать короткие чмокающие звуки губами (обычно в знак удовольствия, удивления и т.п.). П. от удовольствия. Пил чай, причмокивая. Причмокнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Причмокивание, -я; ср. Слышалось п. малыша.