прикорнуть
ПРИКОРНУТЬ, -ну, -нёшь; св. Разг. Задремать, ненадолго заснуть. Пойду прикорну. Маленько, малость прикорнул. П. у печки. П. на заднем сидении машины. П. на диване. Прикорни на часок.