попискивать
ПОПИ́СКИВАТЬ, -аю, -аешь; нсв. Разг. Время от времени, потихоньку пищать, издавать писк. Дети попискивают. Мыши попискивают. Попи́скивание, -я; ср. Разг. П. ребёнка. П. жаворонков.