полуобнять
ПО́ЛУОБНЯ́ТЬ, -ниму́, -ни́мешь; полуо́бнял, -ла́, -ло; св. кого-что. Слегка обнять. Дружески п. гостя. П. за плечи кого-л. Ребёнок спит, полуобняв игрушку.