дрыгать
ДРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; нсв. чем. Разг. Делать резкие, отталкивающие движения (обычно ногами). Не дрыгай ногами! Упав, лошадь беспомощно дрыгала ногами. Дры́гнуть, -ну, -нешь; св. Однокр. Дры́ганье, -нья; ср.