выгулять
ВЫГУЛЯТЬ, -яю, -яешь; св. кого. Вывести на прогулку, на открытый воздух (обычно собаку). Выгуливать, -аю, -аешь; нсв. Выгуливаться, -ается; страд. Выгуливание; Выгул (см.).