УХОДИТЬ — ОСТАВАТЬСЯ
сов. уйти — остаться
Коростелев, отдежурив свое время, не уходил домой, а оставался и, как тень, бродил по всем комнатам. Чехов. Попрыгунья. Я устал судить сплеча, мерить временным безмерность. Уходящему — печаль, Остающемуся — верность. Чичибабин. Дай вам Бог с корней до крон..
Ср. Уходить — приходить. Уезжать — оставаться

УХОДИТЬ — ПРИХОДИТЬ
сов. уйти — прийти
Мать ее работала ткачихой, уходила на фабрику утром, приходила к вечеру усталая. Сергеев-Ценский. «Хитрая девчонка». Приходили и уходили автобусы. Киры все не было. М. Колесников. Изотопы для Алтунина. — Я вот пришел к тебе. — Старик опять сморщился в недоверчивой улыбке. — Ты скоро уйдешь от меня, и я умру здесь один. А. Платонов. Джан. Когда думаешь о себе, всегда кажется: ты пришел на землю навсегда, а те, кто уходят, и созданы были, чтобы прийти и уйти. И. Герасимов. Пробел в календаре. Восемь лет эту местность я знаю. Уходил, приходил, но всегда В этой местности бьет ледяная Неисчерпываемая вода. И. Северянин. Родник.
УХОДИТЬ — ВОЗВРАЩАТЬСЯ
сов. уйти — возвратиться
Каждая черта его на свой лад выражала разочарование. Он как будто далеко уходил и возвращался, чтобы опять уйти с какой-то неуверенной мыслью. Федин. Первые радости. Река возвращалась сюда не такою, какою отсюда давно уходила: со всею столетьями зревшей тоскою, достигшей бесстрашья и творческой силы. О. Берггольц. Балка Солянка. Дороги все время крутились вокруг бухты, уходили от нее и снова возвращались к ней. К. Симонов. Япония-46. Подурнела, пошла, обернулась, Возвратилась, чего-то ждала, Проклинала, спиной повернулась И, должно быть, навеки ушла. Блок. Она.
Ср. Уходить — оставаться